Fundada em 11 de março de 1872, Angatuba passou a ter esse nome em 1908.
A plantação de algodão e a chegada dos trilhos da Estrada de Ferro Sorocabana até Itapetininga motivaram a formação de inúmeras fazendas na região e foi desta mobilização agrícola que nasceu o povoado que se transformou em Angatuba.
Sobre o significado de seu nome há controvérsias, pois existe argumento que o traduza do tupi-guarani para mansão dos Espíritos e outro para fruto doce.

Freguesia criada com a denominação de Espírito Santo da Boa Vista, pela Lei Provincial n.º 7, de 11-03-1872, subordinado ao município de Itapetininga.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Espírito Santo da Boa Vista, pela Lei n.º 27, de 10-03-1885, desmembrado de Itapetininga. Sede na vila de Espírito Santo da Boa Vista. Constituído do distrito sede. Instalado em 05-02-1887.
Elevado à condição de cidade com a denominação de Espírito Santo da Boa Vista, pela Lei Estadual n.º 1.038, de 19-12-1906.
Pela Lei Estadual n.º 1.150, de 07-12-1908, o município de Espírito Santo da Boa Vista passou a denominar-se Angatuba.
Em divisão administrativa referente ao ano 1911, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1955.
Pela Lei Estadual n.o 5.285, de 18-02-1959, é criado o distrito de Campina do Monte Alegre e anexado ao município de Angatuba.
Em divisão territorial datada 01-VII-1960, o município é constituído de 2 distritos: Angatuba e Campina Monte Alegre.
Pela Lei Estadual n.º 4.954, de 27-12-1985, é criado o distrito de Bom Retiro da Esperança e anexado ao município de Angatuba.
Em divisão territorial datada de 1988, o município é constituído de 3 distritos: Angatuba, Bom Retiro da Esperança e Campina do Monte Alegre.
Pela Lei Estadual n.º 7.644, de 30-12-1991, desmembra do município de Angatuba o distrito de Campinas do Monte Alegre. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído de 2 distritos: Angatuba e Bom Retiro da Esperança.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.