A primeira referência histórica encontrada a respeito do distrito de Aricanduva, data de 1892, quando D. Maria Luisa de Mendonça, proprietária de uma fazenda às margens do Rio São Lourenço, onde deságua o corrégo da Paca, de ou a Nossa Senhora do Livramento, por intermédio do vigário Pe. João Afonso Pires, párque de Itamarandiba, dois alqueires de terras, para que fossem divididas em lotes e construída a capela de Nossa senhora do Livramento e o Cemitério de São Miguel, pois naquela época os defuntos eram levados para o cemitério de Capelinha, distante 24 kms desta localidade. O cemitério foi construído em regime de mutirão, assim como Cruzeiro de Bom Jesus, que era naquele o casarão, o marco inicial de todo povoado. A partir daí, foram construídas casa residenciais, no estilo rústico, conforme o meio ambiente.

Distrito criado com a denominação de Lorena, pela Lei Estadual n.º 556, de 30-08-1911, subordinado ao município de São João Batista.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Lorena figura no município de São João Batista.
Pela Lei Estadual n.º 843, de 07-09-1923, o município de São João Batista passou a denomina-se Itamarandiba.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Lorena figura no município de Itamarandiba.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.058, de 31-12-1943, o distrito de Lorena, passou a denominar-se Aricanduva.
No quadro fixado para vigorar no quinquênio 1944-1948, o distrito de Aricanduva permanece no município de Itamarandiba.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, distrito de Aricanduva permanece no município de Itamarandiba.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Elevado à categoria de município com a denominação de Aricanduva, pela Lei Estadual n.º 12.030, de 21-12-1995, desmembrado de Itamarandiba. Sede no antigo distrito de Aricanduva. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1997.
Em divisão territorial datada de 2003, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.