Segundo pesquisas do historiador Rubem Neis, o nome do município faz referência ao barão de Holleben, Luiz Henrique von Holleben, nascido em Saxe Mainer, na Alemanha. For­mado em engenharia na Inglaterra, veio ao Brasil e casou-se com Maria da Luz dos Santos na cidade de Curitiba. Em setembro de 1880, o barão acompanhou o engenheiro Carvalho Bor­ges a Conde D’Eu (hoje municípios de Garibaldi e Bento Gonçalves) a fim de, como enge­nheiro responsável pela construção da Rua Buarque de Macedo, dirigir as obras entre Monte­negro e Bento Gonçalves. Ele estabeleceu residência no ponto mais avançado da colonização alemã entre Salvador do Sul e Carlos Barbosa. Na época, o local era pouco habitado e, para identificá-lo, as pessoas diziam: “vou lá no ba­rão”.
O barão Luiz Henrique von Holleben ficou residindo por dois anos no local, transferindo-se depois para a capital Porto Alegre, onde, entre 1882 e 1894, dedicou seu trabalho à linha de bondes Ferro Carril. Existe, porém, uma outra versão: segundo o historiador Campos Neto, no seu livro Montenegro, o nome Barão remete a Francisco Pedro de Abreu, conhecido também como Chico Pedro, o barão do Jacuí.
A formação do povo baronense iniciou-se com vinda dos imigrantes alemães e italia­nos, que criaram raízes profundas nesta terra; posteriormente, em menor número, vieram tam­bém os suíços, franceses e holandeses. Hoje, juntam-se a eles bolivianos e portugueses, entre outros, formando uma população diversa que almeja um único objetivo: o engrandecimento e o progresso do município.
A construção dos trilhos da via-férrea, que passava ao lado de Barão, contribuiu para o desenvolvimento do local. A construção da ferrovia que ligava Porto Alegre a Caxias do Sul estendeu-se entre 1906 e 1911, e em 1º de dezembro de 1909 foi inaugurada a Estação de Ba­rão. Com o decorrer dos anos, as condições da ferrovia foram se tornando precárias, e o rele­vo, bastante acidentado, dificultava sua manutenção. Em 10 de junho de 1979, a via foi desati­vada.

Distrito criado com a denominação de Barão por Ato Municipal de 23/08/1892, su­bordinado ao município de São João do Montenegro.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, figura no município de São João do Montenegro o distrito de Estação Barão, não figurando Barão.
Em divisões territoriais datadas de 31/12/1936 e 31/12/1937, Estação Barão não figu­ra, figurando novamente o distrito sob a denominação de Barão no município então denomi­nado Montenegro.
Pela Lei Estadual nº 4.577, de 09/10/1963, o distrito de Barão é desmembrado de Montenegro para constituir o novo município de Salvador do Sul (ex-São Salva­dor).
Desmembrado de Salvador do Sul e Carlos Barbosa, Barão é elevado à categoria de município pela Lei Estadual nº 8.635, de 12/05/1988. O município é instalado em 1º/01/1989, constituí­do de três distritos: Barão e Boa Vista, desmembrados de Salvador do Sul, e Arroio Canoas, desmembrado de Carlos Barbosa.
Pela Lei Municipal nº 67, de 10/11/1989, são criados os distritos de Carolina, Francesa Alta, Francesa Baixa e General Neto e anexados ao município de Barão.
Em divisão territorial datada de 1991, o município é constituído de sete distritos: Ba­rão, Arroio Canoas, Boa Vista, Carolina, Francesa Alta, Francesa Baixa e General Neto.
Pela Lei Estadual nº 10.632, de 28/12/1995, o distrito de Boa Vista é extinto e seu ter­ritório é anexado ao distrito sede do novo município de Boa Vista do Sul.
Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de cinco distritos: Ba­rão, Arroio Canoas, Francesa Alta, Francesa Baixa e General Neto.
Assim permanece em divisão territorial datada de 2020.