Situado entre Porto Alegre e a Serra Gaúcha, no Vale do Rio Caí, Bom Princípio é um jovem município, emancipado em 12 de maio de 1982. De colonização alemã, é conhecido nacionalmente por sua fruta-símbolo, o morango.
O primeiro nome de Bom Princípio teria sido Serraria, por volta de 1814, época em que a área do atual município pertencia a Luiza Theodora Feijó. Isso foi bem antes da colonização alemã, num tempo em que tudo ainda era mata, repleta de trilhas percorridas por índios caingangues.
Em 1840, o imigrante João Guilherme Winter, vindo da cidade alemã de Klüsserath, comprou uma grande quantidade de terras junto ao Rio Caí e ao Arroio Forromeco. O local passou a ser chamado de Wintersohnschneiss (Picada de Winter Filho, em alemão). Quatro anos depois, o nome já havia sido reduzido para Winterschneiss (Picada do Winter). Esse nome, apesar de não constar em nenhum documento oficial, é lembrado até hoje e chega a ser usado algumas vezes para designar Bom Princípio, principalmente pelos mais velhos. Já o nome Bom Princípio teria sido criado em 1853 pelo comerciante Philip Jacob Selbach, para que a localidade tivesse um nome em português.
Guilherme Winter só foi morar em suas novas terras em 1852, próximo ao local onde hoje está localizada a Igreja Matriz Nossa Senhora da Purificação. Guilherme Winter foi o primeiro morador alemão do local. A colônia foi oficializada pelo Império em 1859 e seu proprietário teve que assumir uma série de compromissos perante o governo central. Um deles era garantir que ninguém que morasse na colônia de Winter viria a praticar outra religião que não fosse o catolicismo, sob pena de ser expulso da colônia, obedecendo às normas nacionais. Também não era admitido, nas escolas públicas, ensinamento de outra língua sem que os alunos estivessem fluentes na língua portuguesa. A tarefa não era fácil: até hoje existem no local idosos que não falam português. Por outro lado, atualmente boa parte da população é bilíngue, especialmente as crianças.

Distrito criado com a denominação de Bom Princípio pela Lei Provincial nº 1.213, de 10/05/1879, e pelo Ato Municipal nº 11/06/1897, subordinado ao município de São João de Montenegro.
Pela Lei Estadual nº 2.603, de 28/01/1955, o distrito de Bom Princípio é transferido de Montenegro para Caí.
Pela Lei nº 3.613, de 10/02/1958, o município de Caí volta a denominar-se São Sebastião do Caí.
Desmembrado de São Sebastião do Caí e Montenegro, Bom Princípio é elevado à categoria de município pela Lei Estadual nº 7.653, de 12/05/1982. O município é instalado em 31/01/1983, constituído de três distritos: Bom Princípio e São Vendelino, desmembrados de São Sebastião do Caí, e Tupandi, desmembrado de Montenegro.
Pela Lei Estadual nº 8.602, de 09/05/1988, o distrito de Tupandi é desmembrado de Bom Princípio e elevado à categoria de município.
Pela Lei Estadual nº 8.579, de 29/04/1988, o distrito de São Vendelino é desmembrado de Bom Princípio e elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1988, o município é constituído do distrito-sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2020.