Cabreúva foi fundada em princípios do século XVIII por um membro da família Martins e Ramos, do Município de Itu, o qual, à procura de um lugar para instalar-se, subiu explorando a margem direita do Rio Tietê até encontrar um vale encravado entre cinco grandes serras – que mais tarde seriam denominadas “Japi”, “Guaxatuba”, “Guaxinduva”, “Cristais” e “Taguá”, onde, constatando o clima ameno, a fertilidade do solo e a abundância de água existentes, estabeleceu-se.
Senhor de muitos escravos e dono de grande fortuna, Martins, acompanhado pela família, ocupou a terra e dedicou-se a cultivar cana-de-açúcar para a fabricação de aguardente, dando início à instalação de engenhos que se tornariam a maior força econômica da localidade durante décadas; produzindo uma cachaça que ganhou notoriedade e tornou-se famosa muito além de suas fronteiras, dando à cidade o popular slogan de “Terra da Pinga”.
Aproximadamente um século após a fundação, uma família de lavradores doou o terreno para a construção de uma capela, que foi erguida sob a invocação de São Benedito, mas a mesma, poucos anos depois, em virtude da precariedade da construção, desmoronou ante a força de um grande temporal. No mesmo local, passados alguns meses, foi erigida, por um fazendeiro, uma nova capela, até que, em 1856, com recursos levantados pela comunidade, ergueu-se a Matriz atual, em homenagem à Nossa Senhora da Piedade, Padroeira do Município, que é homenageada em 15 de setembro.

Distrito criado com a denominação de Cabreúva, pelo Decreto de 09-12-1830, subordinado ao município de Itú.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Cabreúva, pela Lei Provincial n.º 12, de 24-03-1859, desmembrado de Itú. Sede na antiga vila de Cabreúva. Constituído do distrito sede. Instalado em 24-07-1859.
Elevado à condição de cidade com a denominação de Cabreúva, pela Lei Estadual n.º 1.038, de 19-12-1906.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Pela Lei Estadual n.o 8.092, de 18-02-1964, é criado o distrito de Bonfim de Bom Jesus e anexado ao município de Cabreúva.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído de 2 distritos: Cabreúva e Bonfim de Bom Jesus.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1983.
Pela Lei Estadual n.º 4.954, de 27-12-1985, é criado o distrito de Jacaré e anexado ao município de Cabreúva.
Em divisão territorial datada de 1995 o município é constituído 3 distritos: Cabreúva, Bom Fim de Bom Jesus e Jacaré.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2020.