No curso natural do Rio Paranaíba, encontrava-se no limite do município, uma linda cachoeira de águas cristalinas, frequentada pelos antigos moradores e destruída no início da década de 50 para a construção da Usina Hidroelétrica de Cachoeira Dourada. Conta-se que na antiga cachoeira, em decorrência do contato dos raios solares com as suas águas, formava-se um lindo arco-íris, denominado “Ituverava” pelos índios Caiapós. Outra característica marcante do local à época era a diversidade de peixes existentes no Rio Paranaíba, notadamente o dourado.
Da cachoeira demolida para dar lugar ao progresso, restou a inspiração do nome “Cachoeira Dourada”, bem como as lembranças cravadas na memória daqueles que a conheceram.
O surgimento da comunidade cachoeirense remonta os primórdios da década de 50, época em que um antigo fazendeiro, o Sr. Bernardes, que doou uma gleba de 40 alqueires de terra para a construção de uma capela em homenagem a Santo Antônio, onde posteriormente foram edificadas 13 casas residenciais.
Nessa mesma época, o governo brasileiro articulava a construção da nova capital da República, Brasília. Todavia, para concretizar um projeto de tamanha envergadura, necessitava de expressiva quantidade de energia elétrica. Começava aí a enorme contribuição de nossas águas para o progresso do Brasil. Por outro lado, além de sua importância histórica, os destaques de Cachoeira Dourada são as suas águas quentes e salgadas. Cumpre-se destacar que a descoberta de tamanha riqueza deu-se por acaso, no final da década de 70, pelo Sr. Mário Gomes. Alguns anos depois foi iniciada a construção de outro clube, o Iate Thermas, com piscinas de águas quentes e salgadas, banhadas também pelo imenso lago da usina hidrelétrica.

Distrito criado com a denominação de Cachoeira Dourada, pela Lei Municipal n.º 386, de 27-09-1962, subordinado ao município de Itumbiara (ex-Santa Rita do Paranaíba).
Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o distrito figura no município de Itumbiara.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-I-1979.
Elevado à categoria de município com a denominação de Cachoeira Dourada, pela Lei Estadual n.º 9.190, de 14-05-1982, desmembrado de Itumbiara. Sede no antigo distrito de Cachoeira Dourada. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-02-1983.
Em divisão territorial datada de 2003, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2018.