Até os primórdios do século passado, o hoje município de CACHOEIRA DOURADA foi habitada por tribos indígenas da ramificação CAIAPÓS, os mesmos desfrutando de clima ameno, água e pesca à vontade; e cercados, de um lado, pelas impetuosas correntes do imponente RIO PARANAÍBA e, de outro, por densa floresta virgem, de mais de 20 km de largura, com onças e abundância de caça, num ambiente mavioso e em meio à 'solene voz da catarata!'.
ANTÔNIO LEITE, destemido bandeirante paulista, partindo do Rio dos Bois, contemplou, em 1824, vislumbrado, pela primeira vez, 'com olhos da civilização, o imponente tombo do RIO PARANAÍBA'. E não se conteve em divulgar, posteriormente, tal maravilha!
Relata-nos o versado historiador Dr. EDELWEIS TEIXEIRA que 'o nome DOURADA lhe adveio da irisação dourada da fumaça após o tombo, quando o observador a vê do meio-dia para a tarde. É de ver-se então o arco-íris, ora aqui, ora acolá, à proporção que o sol descamba para o acaso'
O adjetivo gentílico é: 'CACHOEIRA-DOURADENSE'.
O núcleo populacional de CACHOEIRA DOURADA iniciou-se no século anterior a esse que ora se finda, com a doação que fizeram JOSÉ MARTINS FERREIRA, sua esposa e outros benfeitores, de 1 (uma) gleba de terras locais para constituição de um patrimônio físico imobiliário, sob a invocação de São João Batista que, pela devoção da gente simples e humilde do iniciante arraial viria a ser proclamado, oficialmente, o 'Padroeiro da cidade'. Além do doador, alinham-se entre seus primeiros habitantes, dentre outros sertanistas, JOÃO BATISTA CINTRA e AZARIAS DE QUEIROZ BOTELHO.
'A importância dessa CACHOEIRA - diz-nos o mencionado Historiador, não poderia deixar indiferentes os bons tijucanos de outras épocas. Surgiu a idéia de se erigir ali, uma povoação. Assim é que a FAMÍLIA ANDRADE, dona dos terrenos, planejou e realizou a doação de um patrimônio para a Capela de SÃO JOÃO BATISTA DE CACHOEIRA DOURADA. A 24 de outubro de 1897, Padre Ângelo promove uma festa com levantamento de um Cruzeiro, no local. Em 1900, tem o mesmo provisão do Ordinário para erigir a Capela.'
Com pouco mais de umas dez casas, viveu o povoado atividade primitiva, sendo a população atacada ora pela maleita, ora pela verminose, até os idos de 1954. Neste caso, o Governo Federal autorizou a CELG a construir a primeira fase da USINA DE CACHOEIRA DOURADA, com o potencial da ordem de 37.800 'cavalos', concluindo-a em 1956. Com o advento de BRASÍLIA, a CELG iniciou a segunda etapa para ampliação energética, algo em torno de 190.000 'cavalos', juntamente com a CONVAP e a MENDES JÚNIOR. Hoje, CACHOEIRA DOURADA é a 'CIDADE DA ENERGIA', proporcionando progresso ao Brasil Central e atraindo moradores.
Pertenceu o povoado de CACHOEIRA DOURADA ao município de Ituiutaba, desde os seus tempos iniciais, até o ano de 1953, quando foi elevado à categoria de DISTRITO, pela Lei Nº 1.039, de 12 de Dezembro de 1953 e, também, anexando ao município de Capinópolis, no mesmoano. Pela Lei N° 2.764, de 30 de Dezembro de 1962, foi o Distrito elevado à MUNICÍPIO DE CACHOEIRA DOURADA. À 1º de Março, foi instalado o município e nomeado seu intendente, o ilustre Sr. WALDOMIRO DA SILVA MAYER.