Segundo a tradição, os primitivos ocupantes da região, onde hoje se ergue o município de Capinópolis, eram gentios integrantes do grupo Gê ou Caiapós e, possivelmente, também, alguns elementos da tribo 'Panariá'.
Dos brancos, têm-se como certo os nomes do Alferes José Rodrigues da Silva, Dona Francisca Ângela da Silva e José Luciano Teixeira, como os primeiros a se fixarem na região, donos de sesmarias, lá por volta de 1810. Mais tarde, vieram Joaquim maximiano de Almeida e sua mulher, poais de JERÔNIMO MAXIMIANO DA SILVA, o inesquecível fundador de Capinópolis, este audaz bandeirante do século XX, que os sucederam.
Quanto ao topônimo, explica-se pela existência de uma 'CORDA DE CAPIM' no local em que o fazendeiro reservara para o loteamento, usando a expressão 'LÁ NO CAPIM', para designá-lo; surgindo o arraial, chamou-se inicialmente, o arraial do 'CAPIM', topônimo que foi trocado pelo de CAPINÓPOLIS, pouco depois. O gentílico é capinopolense.
Em 1927, o local da sede era propriedade rural de JERÔNIMO MAXIMIANO DA SILVA que resolveu lotear uma parte do terreno para a fundação de um povoado. Sobre a figura laboriosa deste pioneiro fundador de cidade, relembra-nos, oportunamente, o atual Assistente da DEGE/MG da Microrregião de Uberlândia, Profº José Maria da Costa: 'JERÔNIMO MAXIMIANO DA SILVA é um homem ímpar, modelo de cidadão, exemplar chefe de família, probo, humano, idealista e afeito ao trabalho em benefício coletivo. Eu tive a honra e o prazer de conviver com o JERÔNIMO MAXIMIANO. Ah! Pena que o Brasil não tenha só homens como JERÕNIMO MAXIMIANO DA SILVA!'
Em 1927, o local da sede era propriedade rural deste devotado homem comunitário e de visão, que resolveu lotear uma parte do terreno para a fundação de um povoado. O levantamento topográfico foi concluido em 05 de julho de 1927, sendo o dito loteamento vendido a José Abadio da Silva, José Alves Garcia, Antonio Balduino de Menezes, Lamartine César, João Tomé da Silva, João aureliano Dias, José Antonio Francisco e Francisco Alves Garcia, a preços baixos, sob a condição de se interessarem os novos adquirentes pelo maior progresso do local; no entanto, não se satisfez o fundador JERÔNIMO MAXIMIANO DA SILVA com as medidastomadas pelos compradores e readquiriu-lhes os lotes, revendendo-os a terceiros e passando, ele próprio, a tomar iniciativas novas pelo progresso do povoado; assim, em 1937, construiu o prédio que passou a ser ocupado pelo Grupo Escolar, até a data em que se redigem estas notas: em 1940, com ajuda dos demais moradores, construiu a Capela de São Pedro; em terrenos de sua propriedade, um genro seu construiu o primeiro campo de aviação; em 1946, construiu a usina que passou a abastecer a localidade de luz e energia elétrica; em 1952, doou 10.000 metros quadrados de terras para a construção do Cemitério local; e, quando o povoado de elevou a distrito e, posteriormente, a município, este obnegado fundador de CAPINÓPOLIS não reservou para si ou parentes seus quaisquer dos lugares, cargos ou empregos públicos da nova comuna. Quando das primeiras eleições, candidatou-se a Prefeito, não sendo eleito. Contudo 'um homem que faz uma cidade nunca é derrotado!' E JERÔNIMO MAXIMIANO DA SILVA passa para a História da 'CIDADE CELEIRO DE MINAS GERAIS'.
FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA - O Distrito foi criado pela Lei Nº 1058, de 31/12/1943 e sua instalação deu-se a 1º/01/1944. O Município foi criado pela Lei Nº 1039, de 12/12/1953 e instalado em 10/01/1954. Foi criado com dois distritos: Capinópolis e Cachoeira Dourada.
FORMAÇÃO JUDICIÁRIA: Capinópolis é sede de comarca, estando sob sua jurisdição, também, os municípios de Cachoeira Dourada e Ipiaçu.