Segundo historiadores, a região que compreende o atual município de Coronel Murta teve como primitivos habitantes os índios trocoiós e botocudos. A penetração do homes branco, feita através de Julião Fernandes e outros, foi o principal motivo do desaparecimento progressivo dos silvículas.
Já por volta de 1908 começava a despontar, em local pitoresco, às margens do Rio Jequitinhonha, município de Araçuaí, a povoação denominada 'Boa Vista', tendo como fundador o então Deputado Estadual Coronel Inacio Carlos Moreira Murta. Por este motivo o município tem hoje o nome de Coronel Murta.
Pela lei Estadual nº 843, de 07/09/1923 o povoado de Boa Vista foi elevado à categoria de distrito com o nome de Itaporé, em território do município de Araçuaí.
Pela lei Estadual nº 336, de 27/09/1948, Itaporé desligou-se de araçuaí para fazer parte integrante do município de Virgem da Lapa, emancipado pela mesma lei.
Pela lei Estadual nº 1039, de 12/12/1953, Itaporé foi elevado à categoria de município com seu topônimo alterado para Coronel Murta, formado por três distritos: sede, Barra de Salinas e Freire Cardoso.
São chamados 'coronelmurtenses' os habitantes naturais de Coronel Murta.