O início do povoado se deu em 1928. O município recebeu este nome em homenagem a Dona Euzébia de Souza Lima, benemérita da comunidade.
Anteriormente o território de Dona Euzébia pertencia ao município de Astolfo Dutra, posteriormente Porto de Santo Antônio, como distrito de Cataguases.
O povoado agrupou-se em torno da Igreja Nossa Senhora das Dores. Outro fator que contribuiu para o desenvolvimento foi a passagem da estrada de ferro Leopoldina.

Distrito criado com a denominação de Astolfo Dutra (ex-povoado), pela Lei Estadual n.º 843, de 07-09-1923, subordinado ao município de Cataguases.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Astolfo Dutra, figura no município de Cataguases.
Assim permanecendo em divisão territorial de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto-lei n.º 148, de 17-12-1938, o distrito de Astolfo Dutra passou a denominar-se Dona Eusébia e foi transferido para constituir o novo município de Astolfo Dutra.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Dona Eusébia figura no município de Astolfo Dutra.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Elevado à categoria de município coma denominação de Dona Eusébia, pela Lei Estadual n.º 2.764, de 30-12-1962, desmembrado de Astolfo Dutra. Sede no antigo distrito de Dona Eusébia. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-03-1963.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-1-1979.
Pela Lei n.º 8.285, de 08-10-1982, é criado o distrito de São Manoel do Guaiaçu e anexado ao município de Dona Eusébia.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o município é constituído de 2 distritos: Dona Eusébia e São Manoel do Guaiaçu.
Por Lei de 19/03/2019 a grafia do município foi alterada para Dona Euzébia.
Em divisão territorial datada de 2020, o município é constituído de 2 distritos: Dona Eusébia e São Manoel do Guaiaçu.