Nos marcos de sua formação colonial, a cidade de Itapeva surgiu no início do século XVIII como um bairro rural do município de Sorocaba. Localizado na Vila Velha, bairro hoje pertencente ao vizinho município de Taquarivai, o povoamento da Vila de Facchina teve início com a instalação de um pouso de tropeiros. Oficialmente, em 1769 o município foi fundado por Antônio Furquim Pedroso.
Segundo estudo publicado pelo comendador Jandir Abreu Gonzaga, as primeiras ações pela fundação do novo município teve início em 10 de junho de 1766, quando Dom Luiz de Souza convocou interessados em povoar a paragem de Faxina, determinando que se apresentassem a Antonio Furquim Pedroso. “Em documento datado de 10 de março de 1767, Furquim Pedroso envia a Dom Luiz reclamação que está muito difícil e penoso o trabalho de cuidar somente com sua pessoa, pedindo, assim, mais auxiliares, como cabos, para auxiliarem em seu trabalho”, conta o comendador.
Já em 12 de setembro de 1769, documento assinado pelo ouvidor geral e corregedor da Comarca de São Paulo, Salvador Pereira da Silva, determina ao juiz ordinário Cláudio de Madureira Calheiros, da Vila de Sorocaba, que vá à paragem de Faxina e mande levantar pelourinho. Em documento datado de 27 de junho de 1769, Dom Luiz de Souza determina ao ouvidor para que determine a criação da Vila, no atual lugar.

Freguesia criada com a denominação de Itapeva do Faxina por Ordem de 1766, subordinado ao município de Sorocaba.
Elevado à categoria de vila com denominação de Itapeva da Faxina, por Portaria de 26-09 ou 27-06-1769, sendo desmembrado do termo da antiga Vila Sorocaba. Sede na vila de Itapeva do Faxina. Constituído do distrito sede. Instalado em 20-09-1769.
Elevado à categoria de cidade com a denominação de Faxina, pela Lei Provincial n.º 13, de 20-07-1861.
Em divisão territorial datada de 1911, o município é constituído do distrito sede.
Pela Lei Estadual n.º 2.308, de 13-12-1928, o município de Faxina adquiriu do município de Itaí o distrito de Caputera.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933 o município é constituído de 2 distritos: Faxina e Caputera.
Pelo Decreto Estadual n.º 6.448, de 21-05-1934, o município de Ribeirão Branco foi extinto, sendo seu território anexado ao município de Faxina, como simples distrito.
Em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 1937, o município de Faxina é constituído de 3 distritos: Faxina, Caputera e Ribeirão Branco.
Pelo Decreto Estadual n.º 9.775, de 30-11-1938, o município de Faxina passou denominar-se Itapeva e o distrito de Caputera passou a denominar-se Guarizinho.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939 a 1943, o município de Itapeva é constituído de 3 distritos: Itapeva, Guarizinho e Ribeirão Branco.
O Decreto-lei Estadual n.º 14.334, de 30-11-1944, desmembra do município de Itapeva o distrito de Ribeirão Branco, elevado novamente à categoria de município. Sob o mesmo Decreto é criado distrito de Campina do Veado e anexado ao município de Itapeva.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o município é constituído de 3 distritos: Itapeva, Campina do Veado e Guarizinho. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1955.
Pela Lei Estadual n.º 5.285, de 18-02-1959, é criado o distrito de Taquarivaí e anexado ao município de Itapeva.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 4 distritos: Itapeva, Campina do Veado, Guarizinho e Taquarivaí. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988.
Pela Lei Estadual n.º 369, de 30-10-1989, é criado o distrito de Areia Branca e anexado ao município de Itapeva.
Pela Lei Estadual n.º 485, de 02-12-1990, é criado o distrito de Alto da Brancal e anexado ao município de Itapeva.
A Lei n.º 527, de 06-09-1991, altera a denominação do distrito de Campina do Veado para Nova Campina.
A Lei Estadual n.º 7.644, de 30-12-1991, desmembra do município de Itapeva os distritos de Taquirivaí e Nova Campina, elevando-os à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1997, o município é constituído de 4 distritos: Itapeva, Alto da Brancal, Guarizinho e Areia Branca. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2014.