A Fazenda Santa Rosa era uma pousada de mascates, tropeiros e boiadeiros e se localizava em uma região onde habitavam os índios caiapós. Assim surgiu o primeiro povoado denominado de Santa Rosa, pertencente ao município de Frutal. Em 1905, foi construída uma capela, conforme a vontade da doadora.
A igrejinha que funcionou como referência para a consolidação do lugarejo é hoje a Paróquia de Santa Rosa de Lima. Em seguida começou a venda de áreas às pessoas interessadas, levando ao surgimento das primeiras casas.
Quando o município de Campina Verde foi criado, em 1938, o povoado de Santa Rosa foi elevado a distrito. Em 1943, passou a se chamar Camélia. Em 1948 o município foi emancipado com o nome de Iturama.
Iturama significa cidades de muitas quedas de água. O povoado que deu origem à cidade se localizava numa região com muitas cachoeiras, a 20 quilômetros da atual sede urbana.

Distrito criado com a denominação de Santa Rosa, pelo Decreto Estadual n.º 148, de 17-12-1938, com terras desmembradas do distrito de São Francisco de Sales, subordinado ao município de Campina Verde.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o distrito de Santa Rosa, figura no município de Campina Verde.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.058, de 31-12-1943, o distrito de Santa Rosa passou a denominar-se Camélia.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o distrito de Camélia (ex-Santa Rosa), figura no município de Campina Verde.
Pela Lei nº 336, de 27 de dezembro de 1948, foi criado o município de Iturama, desmembrado de Campina Verde, com sede no atual distrito de Iturama (ex-Camélia).
Dia 1º de janeiro de 1949 foi instalado, em sessão solene, o município de Iturama, em solenidade presidida pelo 1º juiz do local, Palmério Urzedo de Queiroz.
Pela Lei n.º 1.039, de 12-12-1953, é criado o distrito de Alexandrita (ex-povoado de Monte Alto), anexado ao município de Iturama.
Em divisão territorial datada de 01-07-1955, o município é constituído de 2 distritos: Iturama e Alexandrita.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-07-1960.
Pela Lei Estadual n.º 2.764, de 30-12-1962, é criado o distrito de Carneirinho e anexado ao município Iturama.
Em divisão territorial datada de 31-12-1963, o município é constituído de 3 distritos: Iturama, Alexandrita e Carneirinho.
Pela Lei Estadual n.º 6.769, de 13-05-1976, foram criados os distritos de Estrela da Barra, Limeira d’Oeste, São Sebastião do Pontal e União e anexados ao município de Iturama.
Em divisão territorial datada de 01-01-1979, o município é constituído de 7 distritos: Iturama, Alexandrita, Carneirinho, Estrela da Barra, Limeira d`Oeste, São Sebastião do Pontal e União.
Pela Lei Estadual n.º 10.704, de 27-04-1992, é desmembrado do município de Iturama os distritos de Carneirinho, Estrela da Barra, Fátima do Pontal e São Sebastião do Pontal, para formar o novo município de Carneirinho.
Em divisão territorial datada de 1993, o município é constituído de 3 distritos: Iturama, Alexandrita e União.
Pela Lei Estadual n.º 12.030, de 21-12-1995, é desmembrado do município de Iturama o distrito de União. Elevado à categoria de município com a denominação de União de Minas.
Em divisão territorial datada de 1997, o município é constituído de 2 distritos: Iturama e Alexandrita.
Assim permanecendo em divisão territorial de 2015.