Em 1810, Fabiano Alves Freitas iniciou a derrubada das matas próximas ao Rio do Carmo, para formação de pastagens e cultivo da terra e, cinco anos depois, construiu uma capela em louvor a Nossa Senhora do Carmo.
As festividades religiosas promovidas nessa capela, atraíram sertanistas que, junto a ela foram se estabelecendo.
O topônimo de origem tupi-guarani que significa “cachoeira reluzente.

Distrito criado com a denominação de Carmo de Franca, por Lei n.º 09, de 18-02-1847, no município de Franca.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Carmo de Franca, por Lei Provincial n.º 24, de 10-03-1885, desmembrado do município de Franca. Constituído do distrito sede. Instalado em 07-09-1885.
Elevado à condição de cidade com a denominação de Carmo de Franca, por Lei Municipal de 11-06-1895.
Pela Lei Estadual n.º 664, de 06-09-1899, o município de Carmo de Franca tomou a denominação de Ituverava.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município de Ituverava (ex- Carmo de Franca) é constituído do distrito sede.
Pela Lei Estadual n.º 1.431, de 07-12-1914, é criado o distrito de Guará e anexado ao município de Ituverava.
Nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de I-IX-1920, o município é constituído de distritos: Ituverava e Guará.
Pela Lei Estadual n.º 2.088, de 19-12-1925, é desmembrado do município Ituverava o distrito de Guará. Elevado à categoria de município.
Pela Lei Estadual n.º 2.204, de 24-10-1927, é criado o distrito de Miguelópolis e anexado ao município de Ituverava.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído de 2 distritos: Ituverava e Miguelópolis.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 14.334, de 30-11-1944, é desmembrado do município de Ituverava o distrito de Miguelópolis. Elevado à categoria de município.
Pela Lei Estadual n.º 233, de 24-12-1948, é criado o distrito de São Benedito da Cachoeirinha e anexado ao município de Ituverava.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o município é constituído de 2 distritos: Ituverava e São Benedito da Cachoeirinha.
Pela Lei Estadual n.º 2.456, de 30-12-1953, é criado o distrito de Capivari da Mata e anexado ao município de Ituverava.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 3 distritos: Ituverava, Capivari da Mata e São Benedito da Cachoeirinha.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2023.