Joinville foi fundada em 9 de março de 1851, com a chegada dos primeiros imigrantes da Alemanha, Suíça e Noruega, a bordo da barca Colon. A nova terra foi denominada Colônia Dona Francisca, em homenagem à princesa Francisca Carolina, filha de D. Pedro I e herdeira de uma área de 25 léguas quadradas.
As terras faziam parte do dote de casamento da princesa com o príncipe François Ferdinand Phillipe Louis Marie, de Joinville (cidade situada na França).
A chegada dos imigrantes à região foi possível depois de o príncipe ceder, em 1849, oito léguas de área para a Sociedade Colonizadora Hamburguesa, de propriedade do senador Christian Mathias Schroeder.
Os primeiros colonizadores chegaram às terras brasileiras dois anos depois, juntando-se a portugueses e indígenas já estabelecidos na região.

Distrito criado com a denominação de Joinvile, pela Lei Provincial n.º 452, de 08-04-1858, subordinado ao município de São Francisco.
Elevado à categoria de Vila com a denominação de Joinvile, pela Lei Provincial n.º 566, de 15-03-1886, desmembrado de São Francisco. Sede na Vila de Joinvile. Constituído do distrito sede. Instalado em 07-01-1869.
Elevado à condição de cidade, pela Lei Provincial n.º 842, de 03-05-1877.
Pela Lei Municipal n.º 7, de 25-08-1895, é criado o distrito de Jaraguá e anexado ao município de Joinvile.
Pela Lei Municipal n.º 124, de 07-06-1907, é criado o distrito de Hansa e anexado ao município de Joinvile.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município é constituído de 3 distritos: Joinvile, Jaraguá e Hansa.
Pela Lei Municipal n.º 281, de 02-06-1919, é criado o distrito de Bananal e anexado ao município de Joinvile.
Pela Lei Municipal n.º 309, de 23-02-1922, é criado o distrito de Corveta e anexado ao município de Joinvile.
Pelo Decreto Estadual n.º 439, de 11-11-1933, é criado o distrito de Pedreira e anexado ao município de Joinvile.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído de 6 distritos: Joinvile, Jaraguã, Hansa, Bananal, Corveta e Pedreira.
Pelo Decreto n.º 565, de 26-03-1934, são desmembrados do município de Joinvile os distritos de Jaraguá e Hansa para formar o novo município de Jaraguá.
Em divisões territoriais datada de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, o município é constituído de 4 distritos: Joinvile, Bananal, Corveta e Pedreira.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 941, de 31-12-1943, o distrito de Bananal passou a denominar-se Guaramirim e o distrito de Pedreira a denominar-se Pirabeiraba. A mesma lei extinguiu o distrito de Corveta, sendo seu território anexado ao município de Araguari.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o município é constituído de 3 distritos: Joinvile, Guaramirim (ex-Bananal) e Pirabeiraba (ex-Pedreira).
Pela Lei Estadual n.º 247, de 30-12-1948, desmembra do município de Joinvile o distrito de Guaramirim para formar o novo município de Massaranduba (ex-Itoupava).
Pela Lei Municipal n.º 27, de 05-05-1958, é criado o distrito de Boa Vista e anexado ao município de Joinvile.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 3 distritos: Joinvile, Boa Vista e Pirabeiraba.
Pela Lei Estadual n.º 5.250, de 30-06-1976, o distrito de Boa Vista é extinto, sendo seu território anexado ao distrito sede de Joinvile.
Em divisão territorial datada de 1-I-1979, o município é constituído de 2 distritos: Joinvile e Pirabeiraba.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2003.