Em 1938, criou-se o município de Lagoa Santa, desmembrado de Santa Luzia. Lagoa Santa possui um grande acervo arqueológico e paleontológico, cujas descobertas foram iniciadas pelo naturalista e botânico Peter Wilhelm Lund, por volta de 1835. A gruta da Lapinha, com salões de grande beleza e as lagoas da região são as principais atrações turísticas do município.

Distrito criado com a denominação de Lagoa Santa, por Alvará de 01-08-1823, e pela Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, subordinado ao município de Santa Luzia do Rio das Velhas.
Em divisão administrativa referente ao ano 1911 o distrito de Lagoa Santa figura no município de Santa Luzia do Rio das Velhas.
Pela Lei Estadual n.º 860, de 09-09-1924, o município da Santa Luzia do Rio das Velhas passou a denominar-se simplesmente Santa Luzia.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933 o distrito de Lagoa Santa figura no município de Santa Luzia. Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Elevado à categoria de município com a denominação de Lagoa Santa, pela Lei Estadual n.º 148, de 17-12-1938, sendo desmembrado dos municípios de Santa Luzia e Pedro Leopoldo. Sede no antigo distrito de Lagoa Santa. Constituído do distrito sede. Não temos data de instalação.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950 o município é constituído do distrito sede.
Pela Lei n.º 1.039, de 12-12-1953, são criados os distritos de Confins e de Lapinha e anexados ao município de Lagoa Santa.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 3 distritos: Lagoa Santa, Confins e Lapinha. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VI-1995.
A Lei Estadual n.º 12.030, de 21-12-1995, desmembra do município de Lagoa Santa o distrito de Confins elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1995 o município é constituído de 2 distritos: Lagoa Santa e Lapinha.
Pela Lei n.º 1.334, de 11-11-1996, é criado o distrito de Lagoinha de Fora e anexado ao município de Lagoa Santa.
Em divisão territorial datada de 2003 o município é constituído de 3 distritos: Lagoa Santa, Lagoinha de Fora e Lapinha. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2014.