A partir de 1920 os migrantes começaram a chegar na região de Mantenópolis, onde somente havia florestas, não havia estradas, as casas foram feitas de pau a pique, as comidas eram canjica de milho, verduras, carne de porco e frango, não havia comércio na região, e quando necessitavam de açúcar e sal tinham que andar a pé ou de animal até Resplendor ou Conselheiro Pena-MG. Esse trajeto demorava entre 4 a 5 dias em trilhas eram feitas por voluntários que organizavam mutirões que de dois em dois anos recebiam ferramentas doadas pelos políticos e fazendeiros que alimentavam esses participantes dos mutirões. Enfrentaram várias doenças como: sarampo varicela, caxumba, febre amarela, cólera, febre tifóide e o tratador da região eram o Sr. Custódio Reis Marques natural de Mutum-MG.
As festas eram realizadas em um destacamento policial localizado na propriedade de Joaquim Costa (hoje Alonso Rosa Pinheiro). Ali aconteciam casamentos, festas de aniversários e outras. Nesse local foi construído também o primeiro cemitério.
Na época houve muitas discórdias pela demarcação dos limites de estados, o que veio acontecer somente em 1938.
A sede do município teve sua origem firmada no insucesso da cidade de Ametista, naquela época, pertencente à zona litigiosa e que, após a criação, foi vítima de uma grande enchente do Rio São Mateus, pois fora construída às suas margens. Devido ao drástico acontecimento que praticamente destruiu Ametista, surgiu a proposta de a cidade ser criada em outro local. Após uma reunião de grandes lideranças da época, decidiu-se que o local ideal para a nova cidade seria a região que é hoje ocupada pelo município de Mantenópolis.
O topônimo Mantenópolis deve-se há existência de um córrego que atravessa a região e que se chama córrego do Manteninha. Havia uma povoação próxima ao córrego com o nome de Mantena (hoje, um município mineiro) e acrescentou-se a ela a terminação “Polis”, que significa cidade, daí o nome Mantenópolis.

Distrito criado com a denominação de Mantenópolis, pela Lei Estadual n.º 166, de 24-12-1948, com território desmembrado do município de Barra de São Francisco, subordinado ao município de Ametista.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito de Mantenópolis figura no município de Ametista.
Pela Lei Estadual n.º 779, de 29-12-1953, é transferida a sede do município de Ametista para o distrito de Mantenópolis. Instalado em 07-01-1954.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, o município já denominado Mantenópolis é constituído de 4 distritos: Mantenópolis, Ametista, Limeira e São Geraldo.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Os distritos de Ametista de Limeira passaram a pertencer ao estado de Minas Gerais, conforme acordo entre os Estados de Minas Gerais e Espírito Santo, conforme os Decretos Estaduais n.º 264, de 15-09-1963 do Espírito Santos n.º 7.166, de 15-09-1963 de Minas Gerais.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído de 2 distritos: Mantenópolis e São Geraldo.
Pela Lei Estadual n.º 1.946, de 10-01-1964, é criado o distrito de Santa Luzia de Mantenópolis e anexado ao município de Mantenópolis.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído de 3 distritos: Mantenópolis, Santa Luzia de Mantenópolis e São Geraldo.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988.
Pela Lei Municipal n.º 569, de 23-03-1992, é criado o distrito de São José de Mantenópolis e anexado ao município de Mantenópolis.
Em divisão territorial datada de 1-VI-1995, o município é constituído de 4 distritos: Mantenópolis, Santa Luzia de Mantenópolis, São Geraldo e São José de Mantenópolis.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2020.