A colonização do território pertencente aos municípios de Nova Friburgo e Cantagalo data do reinado de D. João VI, que autorizou, em 1818, a vinda de 100 famílias suíças, oriundas do cantão de Friburgo, para criação de uma “colônia”.
Nomeado inspetor da povoação recém-formada, o Monsenhor Pedro Machado de Miranda Malheiros, instalou a sede da colônia, sob a denominação de Nova Friburgo, em vista da procedência dos colonizadores. As primeiras levas de colonos suíços chegaram, em número de 30 famílias, em fins de 1819 e começos de 1820, depois de serem construídos os edifícios imprescindíveis à vida da colônia.
A 3 de janeiro de 1820, considerando o progresso da colônia, baixou o governo alvará que concedia a Nova Friburgo predicamento de “Vila” e desmembrava suas terras da área de Cantagalo. A instalação da Vila verificou-se aos 17 de abril do mesmo ano, localizando-se a sede na povoação do Morro Queimado.
Em 1823, foi incumbido o major George Antônio Scheffer de contratar na Alemanha a vinda de novos imigrantes para o Brasil, destinados às colônias de Leopoldina e Frankenthal, fundadas na Bahia em 1816. Os colonos foram desviados, porém, desses destinos e, por motivos ignorados, encaminhados para Nova Friburgo, onde chegaram a 3 de maio de 1824.
Em 1831, terminou o sistema de administração especial da colônia, passando sua gestão à competência da Câmara da Vila. Mais tarde, com a chegada de imigrantes italianos, portugueses e sírios, acentuou-se o progresso da localidade, que a 8 de janeiro de 1890 era elevada à categoria de cidade.

Freguesia criada com a denominação de Nova Friburgo, pelo Decreto de 03-01-1821, subordinado ao município de Cantagalo.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Nova Friburgo, por Alvará de 03-01-1820, desmembrado do termo da antiga Vila de Cantagalo. Sede na antiga povoação de Morro Queimado. Instalado em 17-04-1820.
Pela Deliberação de 18-10-1889, é criado o distrito de Lumiar e anexado à vila de Nova Friburgo.
Pela Deliberação de 08-08-1890, o distrito de Lumiar passou a denominar-se São Pedro.
Recebeu foros de cidade com a denominação de São Lumiar, pelo Decreto Estadual n.º 34, de 08-01-1890.
Pela Lei Estadual n.º 519, de 17-12-1901, o distrito de Lumiar voltou denominar-se São Pedro.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município de Nova Friburgo é constituído de 2 distritos: Nova Friburgo e São Pedro.
Pela Lei Estadual n.º 1.242, de 22-02-1915, o distrito de São Pedro volta a denominar-se Lumiar.
Pela Lei Estadual n.º 1.809, de 25-01-1924, são criados os os distritos de Amparo, Terras Frias e Estação do Rio Grande, e anexados ao município de Nova Friburgo.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município de Nova Friburgo é constituído de 5 distritos: Nova Friburgo, Amparo, Estação do Rio Grande, Lumiar e Terras Frias.
Assim permanecendo em divisões territoriais datada de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 392-A, de 31-03-1938, o distrito de Terras Frias passou a denominar-se Campo do Coelho e Estação Rio Grande a denominar-se simplesmente Rio Grande.
Pelo Decreto Estadual n.º 641, de 15-12-1938, o distrito de Amparo passou a denominar-se Refúgio.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o município é constituído de 5 distritos: Nova Friburgo, Campo do Coelho (ex-Terras Frias), Lumiar, Refúgio (ex-Amparo) e Rio Grande (ex-Estação Rio Grande).
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.056, de 31-12-1943, o distrito de Rio Grande passou a denominar-se Riograndinha.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o município é constituído de 5 distritos: Nova Friburgo, Campo do Coelho, Lumiar, Refúgio e Riograndina (ex-Rio Grande).
Pela Lei Estadual n.º 1.428, de 07-01-1952, é criado o distrito de Conselheiro Paulino (ex-povoado) e anexado ao município de Nova Friburgo.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 6 distritos: Nova Friburgo, Amparo (ex-Refugio), Campo Coelho, Conselheiro Paulino, Lumiar e Riograndina.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1983.
Pela Lei Estadual n.º 1.363, de 12-10-1988, homologado pela Lei Municipal n.º 2.107, de 02-04-1987, é criado o distrito de São Pedro da Serra, com área formada com parte dos distritos de Amparo e Lumiar e anexado ao município de Nova Friburgo.
Em Síntese de 31-XII-1994, o município é constituído de 7 distritos: Nova Friburgo, Amparo, Campo do Coelho, Conselheiro Paulino, Lumiar, Riograndina e São Pedro da Serra.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.