O Município de Otacílio Costa, originou-se de desmembramento do município mãe, Lages.
Na antiga estrada que ligava Lages a Curitibanos foi erguido um galpão para pernoite e descanso de tropeiros. O local ficou conhecido como 'Encruzilhada'. Mais tarde, a existência de um botequim, sempre pintado de branco, deu origem ao nome de Casa Branca.
Com a chegada de Fazendeiros e a aquisição de grandes áreas de terras, a região evoluiu rapidamente. N entanto, a maioria das propriedades eram de Otacílio Vieira da Costa, político militante que atuou na vida pública desde os 16 anos.
A localidade passou à categoria de Distrito em 1959, por proposta do vereador Dorvalino Furtado. Nesse momento recebeu a denominação de Otacílio Costa, em homenagem ao ilustre político.
Pela lei 6.059 de 10 de maio de 1982, foi criado o município de Otacílio Costa, desmembrado de Lages.
O município possui a maior densidade de florestas exóticas do País (pinus).
A economia é sustentada pela indústria do papel.