Constituído como a maioria dos Municípios Brasileiros, a partir de instalações das primeiras famílias em glebas de terra ou de uma referência comercial.
Ponto dos Volantes teve impulsionado a sua povoação na década de 1940, com início da construção da BR 116, Rio ? Bahia, no primeiro Governo da era Getúlio Vargas.
A chegada das famílias Rocha, Ramalho, Sicupira e Andrade, também conhecidos por ?Vermelhos?, são os primeiros testemunhos do surgimento do pequeno lugarejo, reforçada mais tarde com a chegada de dois acampamentos de trabalhadores contratados para a construção da rodovia.
A grande movimentação de pessoas que se dava à época, se concentrava no distrito de Santana de Araçuaí, rota dos trechos que permitiam acesso aos municípios de Itaobim, Joaíma, Jequitinhonha, Águas Formosas, Almenara e adjacências, tal a localização de confluência da estrada que interliga o médio e baixo Jequitinhonha, transformaram o então povoado no centro comercial da região, se destacando Santana do Araçuaí como possuidora da melhor feira comercial realizada no pequeno mercado e praça local, onde estavam presentes vários produtores, moradores, artesãos e negociadores que circulavam e vendiam sua produção naqueles ermos, representam a parte mais tradicional e histórica do município.
Incorporado juntamente como quase todo o vale do Jequitinhonha a jurisdição do Condado de Minas Novas, por volta do século XIX, a primeira denominação do então povoado ?Terra Viamão? quando já caracterizava o local como Ponto de Apoio aos viajantes. Anos depois passou a chamar de ?Barra dos Pilões? em referência a confluência dos Córregos do Pilão, São João, São Joanico, Anta Podre e Cardoso, que contavam as imediações do lugarejo.
Historiadores da região apontavam que a atual denominação de Ponto dos Volantes, a partir de 1958, também tem alguma identificação com a história do Cangaço Brasileiro, ocorrido na década de 30, liderado pelo Pernambucano de Serra Talhada, Virgulino Ferreira da Silva ? ?o Lampião?, que circulou com o seu banditismo social pelo nordeste brasileiro, sendo seguido a época pelas ?Patrulhas Militares Volantes? criadas para combater os revoltosos.
Acreditando na existência das ramificações do cangaço no nordeste mineiro, surgiram também no estado as ?Patrulhas Volantes? tendo a localidade a época servido de ponto de parada dessas tropas, o que pode ter algum relacionamento com o nome do município.
Incorporado ao município de Itinga pela Lei nº 1058 de 31 de dezembro de 1943, alcançou a categoria de Distrito através da Lei nº 8.285 de 08 de outubro de 1982, sendo então efetivado o nome de Ponto dos Volantes.
A emancipação e conquista de sua autonomia político-administrativa, aconteceu através de Plebiscito popular, sendo regulamentado através de Lei nº 12.030, de 21 de dezembro de 1995.
Nas eleições municipais de 1996, foram eleitos o Primeiro Prefeito Municipal, Vice-Prefeito, representando o Poder Executivo e a Câmara Municipal de Vereadores, o Poder Legislativo, composto por 09 vereadores sendo todos empossados em 1º de janeiro de 1997.
Constituem o município de Ponto dos Volantes, além da sede, o distrito de Santana do Araçuaí, os povoados do Morais, Virgem das Graças, Boa Vista de Santana, comunidades do Marinheiros, Cardoso, Córrego Seco I, Córrego Seco II, São João Grande, Pedra Alta, Pedra dos Lopes, Travessão, Esperança, Guaribas, Uruçu, Verdes, Coelhos, Pilões, Anta-Podre, Cachoeirinha, Jenipapo e São Joanico.