No início do século XIX, Arraial de Posse foi fundado por imigrantes nordestinos que, fugindo da seca, procuravam terras para o cultivo de cereais. A região era conhecida por Buenos Aires e situava-se abaixo da confluência do Rio Prata com o Corrente. O pastoreio, o curral, a lavoura e o engenho constituíram as bases econômicas da povoação.
A malária provocou a decadência do povoado, logo nos primeiros anos de sua fundação, e a consequente retirada dos habitantes para a zona da chapada, fronteiriça à Serra Geral ou das Araras. Foi onde se formou o novo povoado de Posse, nome decorrente do “apoderamento” da área à margem do Córrego Passagem dos Gerais.
Nazário da Silva Ribeiro, o fundador, construiu uma capela em louvor a Nossa Senhora Santana, em torno da qual surgiram várias moradas. Com o desenvolvimento da indústria rural, agricultura e criação de gado, o povoado tornou-se distrito em 1855.
Sua autonomia municipal foi concedida em 1872, com a nova denominação de Nossa Senhora Santana de Posse, mais tarde mudado para Posse, o nome original. No final da década de 1970, o desenvolvimento da cidade foi impulsionado com a inauguração da rodovia Brasília - Salvador, que passa pelo município.

Distrito criado com a denominação de Nossa Senhora Santana da Posse, (ex-povoado) pela Lei ou Resolução Provincial n.º 11, de 24-11-1855, no município de São Domingos.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Nossa Senhora Santana da Posse, pela Lei ou Resolução Provincial n.º 485, de 19-07-1872, desmembrado de São Domingos. Constituído do distrito sede. Instalado em 20-07-1874.
Pela Lei Municipal n.º 3, de 29-11-1906, é criado o distrito de Boa Vista da Posse e Riachão e anexado ao município de Posse.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município já denominado Posse é constituído de 3 distritos: Posse, Boa Vista da Posse e Riachão.
Em divisão Administrativa referente ao ano de 1933 município aparece constituído de 4 distritos: Posse, Boa Vista da Posse, Iracema e Riachão.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.233, de 31-10-1938, o distrito de Boa Vista da Posse foi extinto, sendo seu território anexado ao distrito de Iracema.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o município é constituído de 3 distritos: Posse, Iracema e Riachão.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 8.305, de 31-12-1943, o distrito de Iracema passou a denominar-se Iaciara e o distrito de Riachão a denominar-se Mambaí.
Em divisão territorial vigente em 1-VII-1950, o município é constituído de 3 distritos: Posse, Iaciara e Mambaí.
Pela Lei Estadual n.º 2.121, de 14-11-1958, é desmembrado do município de Posse o distrito de Mambaí. Elevado à categoria de município.
Pela Lei Estadual n.º 2.122, de 14-11-1958, é desmembrado do município de Posse o distrito de Iaciara. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.
Pela Lei Estadual n.º 9.173, de 14-05-1982, é criado o distrito de Simolândia e anexado ao município de Posse.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o distrito de Simolândia, figura no município de Posse.
Pela Lei Estadual n.º 10.448, de 14-01-1988, é desmembrado do município de Posse o distrito de Simolândia. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial de 2000 o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2015.