O município de Prado teve como origem uma aldeia de índios descendentes dos Aymorés se estabelecido antes do ano de 1755 na margem esquerda do rio Jucuruçu, próximo à beira mar.
Foi a aldeia de Jucuruçu elevada à categoria de Vila por Carta Régia de 3 de março de 1755, sendo vice-rei D. Luiz Pedro Peregrino de Carvalho Menezes de Ataíde, 10º Conde de Antagônia, que também criou município com o nome de Prado, conforme auto de erecção e criação da vila.
Por volta de 1884, a chegada de famílias procedentes de outros municípios motivou o progresso. Construiu-se a Casa da Câmara e abriram-se as primeiras estradas para tropas.
O topônimo, vocábulo da língua portuguesa, significa campo coberto de relva.

Distrito criado com a denominação de Prado, por Alvará de 20-10-1795.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Prado, por Carta Régia em 03-03-1755. Sede na antiga povoação de Prado. Instalada em 22-12-1764.
Elevada à condição de cidade com a denominação de Prado, pela Lei Provincial n.º 129, de 02-08-1896.
Pela Lei Municipal de 1896, foram criados os distritos de Cumuruxatiba e Encondido e anexados ao município de Prado.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município é constituído de 3 distritos: Prado, Cumuruxatiba e Encondido.
Pelo Decreto Estadual n.º 8.531, de 07-07-1933, foram criados os distritos de Jequitaia e Santo Antônio e anexados ao município de Prado.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído de 5 distritos: Prado, Cumuruxatiba, Encondido, Jequitaia e Santo Antônio.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto Estadual n.º 11.089, de 30-11-1938, o distrito de Santo Antônio passou a denominar-se Trindade.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o município é constituído de 5 distritos: Prado, Cumuruxatiba, Encondido, Jequitaia e Trindade (ex-Santo Antônio).
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 141, de 31-12-1943, retificado pelo Decreto Estadual n.º 12978, de 01-06-1944, o distrito de Trindade tomou a denominação de Jucururu.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944-1948, o município é constituído de 5 distritos: Prado, Cumuruxatiba, Encondido, Jequitaia e Jucururu (ex-Trindade).
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1950.
Pela Lei Estadual n.º 628, de 30-12-1953, é criado o distrito de São José do Prado com área do extinto distrito de Jequitaia, extinto pela mesma Lei Estadual acima citada.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, o município é constituído de 5 distritos: Prado, Cumuruxatiba, Encondido, Jucururu e São José do Prado.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Pela Lei Estadual n.º 1.509, de 05-10-1961, é desmembrado do município de Prado os distritos de Escondido e Jucururu, para constituir o novo município com a denominação de Itamaraju (ex-Escondido).
Em divisão territorial datada de 31-XII-1963, o município é constituído de 3 distritos: Prado, Cumuruxatiba e São José do Prado.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988.
Pela Lei Estadual n.º 4.838, de 24-02-1989, o distrito de São José do Prado foi extinto, sendo uma parte de área anexada ao distrito sede do município de Prado como povoado e outra parte para criação do novo município de Vereda.
Em divisão territorial datada de 1993, o município é constituído de 2 distritos: Prado e Cumuruxatiba.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2019.