Histórico - Os garimpeiros foram os primeiros habitantes do município, os quais provindos de diversos pontos do Estado de Minas Gerais à procura de diamantes no vale do Rio Abaeté, foram obrigados a acamparem no local que então designaram de Pouso Alegre, antes mesmo de chegarem ao ponto desejado, em virtude do nascimento do filho do chefe da expedição, que era José Mendes Rodrigues. Tendo ali fixado residência com outros forasteiros, com a chegada de outros ainda, o local até então despovoado foi crescendo chegando a possuir em 1760 cêrca de 500 pessoas adultas. Por essa época, foi visitada pelo Padre Missionário José Pascualine que, para celebrar a primeira missa, deu causa a diversas e sérias divergências entre os chefes das duas principais famílias da localidade - Rodrigues e Oliveira. Esta havia se fixado a suleste da cidade de Pouso Alegre, pois era desejo de ambos que a cerimônia se realizasse em sua casa. Distando uma da outra 5 a 6 léguas, sugeriu o referido missionário que a missa fôsse rezada no ponto de divisa entre as terras de uma e outra família, medida que satisfez a todos e deu início à cidade que é hoje Rio Paranaíba.
Foi construída a igreja em 3 anos e ainda hoje existe na Praça chamada Rosário; e, ao pequeno arraial que se formava, foi dado o nome de São Francisco das Chagas do Campo Grande, em homenagem ao Padre Pascualine, que pertencia à ordem dos Franciscanos e à Fazenda Campo Grande, uma das maiores do município. Após a bênção da capela do Rosário, em 1763, a povoação então chamada de São Francisco iniciou sua marcha para o futuro com aumento da população que logo atingiu 1500 habitantes. Em 1800, teve início pelo Sr. Antônio Xavier Rodrigues um movimento para a elevação do povoado á categoria de Arraial, o que, no entanto, só foi conseguido em 1930, pelo seu sucessor, Januário Mendes Rodrigues. Pelo ano de 1842, achava-se em construção uma nova igreja e, por ocasião de sua bênção, realizada em 1844, o fato serviu de motivo bastante para elevar o arraial à sede de paróquia, o que foi alcançado em 1846. Foi seu primeiro vigário o Padre Antônio Pinto Ribeiro. em 1866, quando o referido pároco faleceu, a paróquia de São Francisco das Chagas foi elevada á categoria de freguesia, pela Lei provincial n.º 312 que, delimitando as divisas do arraial, colocou em seu território as localidades de Santo Antônio dos Tiros, Santo Antônio dos Patos e Pouso Alegre, que ja lhe pertenciam desde 1846. em 20 de setembro de 1848, pela Lei n.º 347 fio criado o município de São Francisco das Chagas do Campo Grande, sendo anexados ao seu território mais os distritos de Pratinha e são Jerônimo. Em 1923, por sugestão do então Presidente do Estado, Doutor Olegário Maciel, recebeu o município o nome de Rio Paranaíba, em troca de São Francisco das Chagas do Campo Grande, em virtude do rio Paranaíba ter no território municipal suas mais altas nascentes.

Formação Administrativa - O distrito, criou-o, com a denominação de São Francisco das Chagas, a Lei provincial n.º 312, de 8 de abril de 1846, que foi ratificada pela Lei estadual n.º 2, de 14 de setembro de 1891. O município foi criado com o atual nome de Rio Paranaiba, por força da lei estadual n.º 556, de 30 de agosto de 1911, tendo-se-lhe desmembrado o território do de Carmo do Paranaíba. Segundo a 'Divisão Administrativa, em 1911', os distritos de Rio Paranaíba, São Gotardo e São Gerônimo de Poções são os que constituem o município de Rio Paranaíba, cuja a instalação se verificou a 1.º de junho de 1912. Por efeito da Lei estadual n.º 622, de 18 de setembro de 1914, o município de Rio Paranaíba teve sua sede transferida para a povoação de São Gotardo, tomando, então, êsse nome, e o Distrito de Rio Paranaíba voltou a denominar-se São Francisco das Chagas. Os quadros de apuração do Recenseamento Geral de 1.º-IX-1920 apresentam o distrito de São Francisco das Chagasna formação distrital do município de São Gotardo em razão da Lei estadual n.º 843, de 7 de setembro de 1923, o distrito de São Francisco das Chagas novamente tomando a denominação de Rio Paranaíba, foi desmembrado do município de São Gotardo, para construir o novo município de Rio Paranaíba. Por efeito, também da mencionada Lei, foi criado o distrito de Arapuá, com parte do território do distrito-sede do município em aprêço, que, na divisão administrativa fixada pela referida Lei n.º 843, forma-se, pois, dos distritos do Rio Paranaíba e Arapuá. Verifica-se o mesmo nas divisões territorias judiciário-administrativas do Estado, estabelecidas pelos Decretos-leis estaduais números 148, de 17 de dezembro de 1938, e 1058 de 31 de dezembro de 1943, para vigorarem respectivamente, nos qüinqüenios 1939-1943 e 1944-1948, devendo notar-se porém, que, por efeito do último dêsses Decretos-leis, houve permuta de partes de território entre o distrito de Arapuá e o distrito do município de Carmo do Paranaíba. Nos quadros territoriais do Estado, implantados pelas Leis números 336, de 27-XII-1953, para vigorarem, respectivamente, nos qüinqÜenios..... 1949-1953 e 1954-1958, a formação territorial do município de Rio Paranaíba permaneçe inalterada, sendo integrado, ainda, dos distritos de Rio Paranaíba e Arapuá.

Formação Judiciária - De acordo com os quadros de divisão territorial datados de 31 de dezembro de 1936 e 31 de dezembro de 1937, bem como o anexo do Decreto-lei estadual n.º 88, de 30 de março de 1938, o município de Rio Paranaíba jurisdiciona-se ao têrmo e à comarca de São Gotardo, observando-se o mesmo nas divisões territorias judiciário-administrativas do Estado, em vigência nos qüinqüenios 1939-1943 e 1944-1948, fixadas, respectivamente, pelos Decretos-leis estaduasi n.º148, de 17 de dezembro de 1938, e n.º 1058, de 31 de dezembro de 1943. Foi elevado, porém à sede de comarca através da Lei estadual n.º 336 de 27-XII-1948, que estabeleçeu a divisão territorial judiciário-administrativa do Estado para vigorar no quinqüenio 1949-1953. sua jurisdição abrange tão-somente o município, integrado dos distritos de Rio Paranaíba e Arapuá. Verifica-se o mesmo na divisão estabelecida pela Lei n.º1039, de 12-XII-1953, que fixou o quadro territorial judiciário e administrativo do Estado para vigorar no qüinqüenio 1954-1958.

Localização do Município - Situa-se o município na Zona Alto Paranaíba do Estado de Minas Gerais. O aspecto geral do seu território é mais plano que acidentado. É banhado pelos rios Paranaíba, São João e Abaete. Sua área é de 1531 quilômetros quadrados. A temperatura, em graus centígrados, apresenta as seguintes médias: das máximas -25; das mínimas - 19; compensada - 22. A sede municipal, situada a 1080 metros de altitude, tem como coordenadas geográficas 19º 12' 00'' de latitude Sul e 46º 16' 45'' de longitude W. Gr. Dista da capital do Estado, em linha reta, 260 quilômetros no rumo oés-noroeste.

População - Segundo os dados do Recenseamento Geral de 1950, era de 14437 habitantes a população do município. Estimativas do Departamendo Estadual de Estatística de Minas Gerais dão 15319 pessoas como sua população provável em 31-XII-1955, e densidade demográfica de 10 habitantes por quilõmetro quadrado.

Principais aglomerações urbanas - Em 1º-VII-1950, as principais aglomerações urbanas situadas na área do município eram a sede e a vila de Arapuá.