Seu território pertenceu ao município de Rio Pardo, conforme Alvará de 27 de abril de 1809, foi incorporado ao de Cachoeira, e doze anos depois, em face do Decreto Governamental de 25 de outubro de 1831, que elevou a Capela Curada de Nossa Senhora da Conceição de Alegrete à categoria de vila, foi desintegrado do município de Cachoeira e passou à jurisdição dessa nova comuna, com a denominação de Distrito do Caverá. Em 15 de dezembro de 1859, a Lei provincial n°458, foi derrogada a de n°442, transferindo a freguesia de Nossa Senhora do Rosário para a margem direita do Passo do Saicã, lugar onde foi construída uma pequena capela sob a invocação de São Pedro de Alcântara.
Em 25 de novembro de 1867, por força da Lei provincial n° 645, foi a sede da freguesia criada por Lei de 15 de dezembro de 1859, com a invocação de Nossa Senhora do Rosário, restabelecida no passo do Rosário, com a mesmas divisas civis e eclesiásticas do 3° distrito de Alegrete.
Contribui de maneira decisiva para a fixação da freguesia no Passo do Rosário a visita pastoral do Bispo Dom Sebastião Dias Laranjeiras na região em 1864, assi como posterior emancipação minicipal.
No ano de 1861 começaram a aparecer resiências no Passo do Rosário, tendo sido emancipado o município a 19 de abril de 1876, conforme Lei provincial n°1020.
Atualmente a legislação municipal, divide o municipio em 5 distritos e 34 bairros.