O povoado foi fundado em 1840, levando o nome de São Salvador, em homenagem ao Sr. Salvador Alves da Rocha, fabricante de gamelas e barcos e um dos primeiros habitantes da região.
O marco da colonização alemã se deu com José Inácio Teixeira Filho que, em 1856, como dono da sesmaria, revendeu lotes de terra para os primeiros colonos alemães católicos.
Também era conhecido por 'Kappesberg', em razão da família de Jacob Kappes que, por volta de 1859, aqui se estabeleceu.
Em 1900, Campestre era a Sede como 6º Distrito de São João de Montenegro. Em 1930 o 6º Distrito passou para a Estação São Salvador. A princípio o nome era São Salvador (nova Salvador), em contraste com Tupandi (Velha Salvador). Depois, com a inauguração da Estação Férrea, foi chamado de Estação São Salvador, e, finalmente de Salvador do Sul, em 1963, em decorrência da emancipação.

Distrito criado com a denominação de Estação São Salvador, pelo Ato Municipal n.º 15, de 05-01-1900, subordinado ao município de São João do Monte Negro.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Estação São Salvador figura no município de São João do Monte Negro.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-VII-1936 e 31-VII-1937.
Pelo Decreto Estadual n.º 7.199, de 31-03-1938, o distrito de Estação São Salvador passou a denominar-se São Salvador.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950, o distrito já denominado São Salvador permanece no município de Montenegro.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1960.
Elevado à categoria de município com a denominação de Salvador do Sul, pela Lei Estadual n.º 4.577, de 09-10-1963, desmembrado de Montenegro. Sede no antigo distrito de São Salvador, atual Salvador do Sul. Constituído de 3 distritos: Salvador do Sul, Barão e Poços das Antas, todos desmembrados do município de Montenegro. Instalado em 23-01-1964.
Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído de 3 distritos: Salvador do Sul, Barão e Poços das Antas.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII- 1983.
Pela Lei Municipal n.º 938, de 24-06-1985, foram criados os distritos de Boa Vista, Campestre Baixo, Dom Diogo e Linha Comprida e anexados ao município de Salvador do Sul.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1985, o município é constituído de 7 distritos: Salvador do Sul, Barão, Boa Vista, Campestre Baixo, Dom Diogo, Linha Comprida e Poço das Antas.
Pela Lei Estadual n.º 8.630, de 12-05-1988, desmembra do município de Salvador do Sul o distrito de Poço das Antas. Elevado à categoria de município.
Pela Lei Estadual n.º 8.635, de 12-05-1988, desmembra do município de Salvador do Sul os distritos de Barão e Boa Vista, para constituir o novo município de Barão.
Em divisão territorial datada de 1995, o município é constituído de 4 distritos: Salvador do Sul, Campestre Baixo, Dom Diogo e Linha Comprida.
Pela Lei Estadual n.º 10.752, de 16-04-1996, desmembra do município de Salvador do Sul o distrito Dom Diogo. Elevado à categoria de município com a denominação de São José do Sul.
Pela lei n.º 1.970, de 15-04-1997, é criado o distrito de Linha São João e anexado ao município de Salvador do Sul.
Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de 4 distritos: Salvador do Sul, Campestre Baixo, Linha Comprida e Linha São João.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.