Dos primitivos habitantes desta localidade a história não guardou os nomes. Porém, veio oralmente propalado, que o fundador do Arraial foi o lusitano Manoel Ferreira Carneiro, vulgo 'Jangada', que também é tido como fundador do vizinho município de Santo Antônio do Amparo.
O terreno para a formação do patrimônio do Arraial foi doado à Capela, em 1787, pelo filho de 'Jangada', Capitão Manoel Ferreira de Almeida e sua mulher, Dona Feliciana Cardoso de Andrade, proprietários da fazenda 'Barra do Amparo do Jacaré'.
A cidade, localizada à margem esquerda do Rio Jacaré, tem Sant'Ana como sua padroeira, vindo daí a origem do atual topônimo: SANTANA DO JACARÉ.
O primitivo nome do Arraial era 'Mato do Jacaré de Tamanduá', por estar localizado no território do município de São Bento dao Tamanduá, hoje Itapecerica.
A ocupação do território deste município teve sua origem nas atividades agrícolas e pecuárias.
Originário de um pequeno pouso, às margens do Rio Jacaré, nas estrada que partindo de Oliveira, ia para o Sertão lentamente cresceu o povoado do 'Mato do Jacaré de Tamanduá'. núcleo da atual cidade de Santana do Jacaré.
Fundado, possivelmente nas primeiras décadas do século 18, já aos 08 de agosto de 1781, a Cúria Diocesana de Mariana concedia 'Provisão de Capela aos moradores do Mato do Jacaré de Tamanduá'.
O distrito de Santana do Jacaré foi criado em 28 de setembro de 1887 e passou a pertencer ao município de Oliveira.
Em 1923 foi o distrito desmembrado do município de Oliveira e anexado ao de Campo Belo ao qual pertenceu até a criação do município de Santana do Jacaré, o que ocorreu a 12 de dezembro de 1953.
O Município foi instalado em 1º de janeiro de 1954.

Dia 11 de outubro é comemorado o dia da cidade e dia 12 de outubro, homenagem a Padroeira do Brasil, Nossa Senhora Aparecida, quando a cidade recebe romarias vindas de várias cidades vizinhas.

Formação Administrativa:
O distrito foi criado em 28-09-1887 pela Lei nº 3.442 e o Município em 12 de dezembro de 1953, pela Lei nº 1.039.

Formação Judiciária:
O município está subordinado a comarca de Campo Belo.