Em 12 de agosto de 1706, foi fundado o Povoado de Santo Ângelo, entre os rios Ijuí-grande e Ijuizinho, com 737 famílias, compostas de 2 879 pessoas, sendo seu fundador o Padre Diogo de Hase, nascido em Antuérpia a 6 de janeiro de 1647 e falecido na Redução de Santa Ana em 25 de maio de 1725. Esse é um nome quase que ignorado da gente de Santo Ângelo.
No ano de 1707 foi o povoado mudado para o local em que ora se ergue a linda cidade de Santo Ângelo. O motivo da mudança prendeu-se à impropriedade do lugar, situado entre dois rios caudalosos.
No ano da fundação foram batizadas 3 crianças; em 1707, 181; em 1708, 223; em 1709, 188; e em 1710, 78. Era Santo Ângelo grande produtor de erva-mate: o maior exportador, chegando a produção a atingir 5 mil arrobas, 'no que superou a todos os outros povos”. Era também o maior produtor de algodão, num total de 4 mil arrobas. Quanto à pecuária, só tinha em seus campos 2 mil vacas, 100 cavalos e mil ovelhas.

Distrito criado com a denominação de Santo Ângelo por Lei Provincial n.º 335, de 14-01-1857, e por Ato Municipal n.º 9, de 10-02-1901, subordinado aos municípios de Santa Cruz e São Borja.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Santo Ângelo por Lei Provincial n.º 835, de 22-03-1873, sendo desmembrado de Santa Cruz e São Borja. Constituído do distrito sede. Instalado em 31-05-1874 ou 31-12-1874.
Por Ato n.º 9, de 10-02-1901, são criados os distritos de Santa Rosa, Rio Branco e Fazenda Coimbra e anexados ao município de Santo Ângelo.
Por Lei Provincial n.º 1.287, de 04-05-1881, e por Ato Municipal n.º 9, de 10-02-1901, é criado o distrito de São Miguel e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pelos Atos Municipais n.º 27, de 14-10-1901, n.º 9, de 09-12-1913, e n.º 1, de 03-01-1929, foram criados os distritos de Jarí e Vinte e Um de Abril, subordinados ao município de Santo Ângelo.
Por Ato n.º 5, de 24-07-1909, foram criados os distritos de Giruá e Laranjeiras e anexados ao município de Santo Ângelo.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911 o município é constituído de 10 distritos: Santo Ângelo, Fazenda Coimbra, Giruá, Jarí, Laranjeiras, Rio Branco, Santa Rosa, Santa Tecla, São Miguel e Vinte e Um de Abril.
Pelo Ato Municipal n.º 1, de 01-01-1920, é criado o distrito de Campinas e anexado ao município de Santo Ângelo.
Nos quadros de apuração do Recenseamento Geral de 1-IX-1920 o município é constituído de 10 distritos: Santo Ângelo, Campinas, Giruá, Jarí, Laranjeiras, Rio Branco, Santa Rosa, Santa Tecla e São Miguel e Vinte e Um de Abril. Não figurando o distrito de Fazenda Coimbra.
Pelo Decreto Estadual n.º 4.200, de 21-12-1928, o distrito Vinte e Um de Abril foi transferido do município de Santo Ângelo para Tupanciretã.
A Lei Estadual n.º 4.823, de 01-07-1931, desmembra do município de Santo Ângelo os distritos de Santa Rosa, Campinas e Laranjeiras, para constituírem o novo município de Santa Rosa.
Por Ato n.º 1, de 12-01-1933, foram criados os distritos de Independência e Inhacorá e anexados ao município de Santo Ângelo.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933 o município é constituído de 7 distritos: Santo Ângelo, Giruá, Independência, Inhacorá, Jarí, Rio Branco, Santa Tecla e São Miguel. Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto Estadual n.º 7.199, de 31-03-1938, foram extintos os distritos de independência, Inhacorá e Santa Tecla, sendo seus territórios anexados ao distrito sede do município de Santo Ângelo como simples zonas administrativas e o distrito de Jarí anexado ao distrito sede do município de Tupanciretã.
Pelo Decreto Estadual n.º 7.842, de 30-06-1939, o distrito de Rio Branco tomou a denominação de Catuípe.
No quadro para vigorar no período de 1939 a 1943, o município é constituído de 4 distritos: Santo Ângelo, Catuipé, Giruá e São Miguel das Missões.
Pela Lei Municipal n.º 3, de 26-08-1948, é criado o distrito de Entre-Ijuís e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 4, de 6-10-1948, é criado o distrito de São José do Inhacorá e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 5, de 02-12-1948, é criado o distrito de Inhacorá e anexado ao município de Santo Ângelo.
No quadro fixado para vigorar no período de 1944 a 1948, o município é constituído de 7 distritos: Santo Ângelo, Catuipé, Entre-Ijuís, Giruá, Inhacorá, São José do Inhacorá e São Miguel das Missões.
Pela Lei Municipal n.º 14, de 16-06-1949, é criado o distrito de Coimbra e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei n.º 7, de 16-06-1950, é criado novamente o distrito de Independência e anexado ao município de Santo Ângelo.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1950 o município é constituído de 9 distritos: Santo Ângelo, Catuípe, Coimbra, Entre-Ijuís, Giruá, Independência, Inhacorá, São José do Inhacorá e São Miguel das Missões.
A Lei Estadual n.º 2.526, de 15-12-1954, transfere os distritos de Independência, Ivagaci e São José do Inhacorá do município de Santo Ângelo para o de Três de Maio.
A Lei Estadual n.º 2.601, de 28-01-1955, desmembra do município de Santo Ângelo o distrito de Giruá, elevado à categoria de município.
Pela Lei Municipal n.º 29, de 31-01-1955, é criado o distrito de Chiapetta, desmembrado do distrito de Inhacorá e anexado ao município de Santo Ângelo.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1955, o município é constituído de 7 distritos: Santo Ângelo, Catuipé, Chiapetta, Coimbra, Entre-Ijuís, Inhacorá e São Miguel das Missões.
Pela Lei Municipal n.º 32, de 11-10-1955, é criado o distrito de Eugênio de Castro, desmembrado do distrito de São Miguel das Missões, e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 7, de 17-07-1956, é criado o distrito de Buriti e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 47, de 30-12-1955, é criado o distrito de Sete de Setembro e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 10, de 10-08-1959, é criado o distrito de Vitória e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Estadual n.º 3.699, de 31-01-1959, o distrito de Sete de Setembro foi transferido do município de Santo Ângelo para o novo município de Guarani das Missões.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960 o município é constituído de 10 distritos: Santo Ângelo, Buriti, Catuípe, Chiapeta, Coimbra, Eugênio de Castro, Entre-Ijuís, Inhacorá, São Miguel das Missões e Vitória.
A Lei Estadual n.º 4.156, de 16-10-1961, desmembra do município de Santo Ângelo os distritos de Catuípe, Chiapeta e Inhacorá, para constituírem o novo município de Catuípe.
Pela Lei Municipal n.º 389, de 20-03-1978, é criado o distrito de Colônia Municipal e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 388, de 20-03-1978, é criado o distrito de Comandaí e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 26, de 12-10-1966, é criado o distrito de Esquina Gaúcha e anexado ao município de Santo Ângelo.
Em divisão territorial datada de 1-I-1979 o município é constituído de 10 distritos: Santo Ângelo, Buriti, Coimbra, Colônia Municipal, Comandaí, Entre-Ijuís, Esquina Gaúcha, Eugênio Castro, São Miguel das Missões e Vitória.
Pela Lei Municipal n.º 815, de 25-09-1984, alterada pela Lei Municipal n.º 889, de 12-09-1985, é criado o distrito de Lajeado Cerne, com terra desmembrada de distrito de Colônia Municipal, e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 815, de 25-09-1984, alterada pela Lei Municipal n.º 889, de 12-09-1985, é criado o distrito de Restinga Seca e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 688, de 20-05-1982, alterada pela Lei Municipal n.º 781, de 12-12-1983, é criado o distrito de Rincão dos Mendes e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 695, de 03-06-1982, alterada pela Lei Municipal n.º 781, de 12-12-1983, é criado o distrito de São João Batista e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 01, de 08-09-1986, é criado o distrito de Vila Seca e anexado ao município de Santo Ângelo.
Em divisão territorial datada de 1988, o município é constituído de 14 distritos: Santo Ângelo, Buriti, Colônia Municipal, Comandaí, Entre-Ijuís, Esquina Gaúcha, Eugênio de Castro, Lajeado Cerne, Restinga Seca, Rincão dos Mendes, São João Batista, São Miguel das Missões, Vila Seca e Vitória.
A Lei Estadual n.º 8.558, de 13-04-1988, alterada, pela Lei Estadual n.º 8.995, de 11-01-1990, desmembra de Santo Ângelo o distrito de Entre-Ijuís, elevado à categoria de município.
A Lei Estadual n.º 8.582, de 29-04-1988, alterada pela Lei Estadual n.º 9.030, de 02-02-1990, desmembra do município de Santo Ângelo o distrito de Eugênio de Castro, elevado à categoria de município.
A Lei Estadual n.º 8.554, de 29-04-1988, alterada pela Lei Estadual n.º 8.979, de 09-01-1990, desmembra do município de Santo Ângelo os distritos de São Miguel das Missões e Vila Seca, para formarem o novo município de São Miguel das Missões.
Pela Lei Municipal n.º 1.103, de 09-08-1988, é criado o distrito de Atafona e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 1.402, de 25-07-1991, é criado o distrito de Ressaca Buriti e anexado ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 1.466, de 26-12-1991, é criado o distrito de Cristo Rei e anexado ao município de Santo Ângelo.
A Lei Estadual n.º 9.569, de 20-03-1992, desmembra do município de Santo Ângelo o distrito de Vitória das Missões. Elevado à categoria de município.
Pela Lei Municipal n.º 1.636, 12-04-1993, foram criados os distritos de Rincão dos Roratos, Sossego e União e anexados ao município de Santo Ângelo.
Pela Lei Municipal n.º 1.785, de 29-03-1994, é criado o distrito de Lajeado Micuim e anexado ao município de Santo Ângelo.
Em divisão territorial datada de 1995 o município é constituído de 15 distritos: Santo Ângelo, Atafona, Buriti, Colônia Municipal, Comandaí, Cristo Rei, Lajeado Cerne, Lajeado Micuim, Restinga Seca, Rincão dos Mendes, Rincão dos Meoti, Rincão dos Roratos, Ressaca Buriti, Sossego e União. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2015.