Santo Antônio do Monte é um município de origem portuguesa, em particular de açorianos, que chegaram a estas terras através de Pitangui. Começou a ser povoado em meados de 1700. A história de Santo Antônio do Monte começou a ser escrita a partir de 20 de janeiro de 1758, quando Lopo Barroso Pereira recebeu uma sesmaria no Ribeirão Itaubira, junto à Capela do Alto Santo Antônio do Monte, Fazenda Cachoeira, terras por ele ocupadas bem antes da data. Somente em 08 de junho de 1782, pelos herdeiros do Guarda-Mor Francisco Tavares Oliveira, dono da Sesmaria “Alta Serra”, foi lavrada um escritura onde se legalizava a doação de terras do patrimônio do local, feita, tempos atrás, pelo antigo proprietário.
As terras passaram a pertencer à Sesmaria da Capela do Alto Santo Antônio do Monte. Estes são os mais antigos registros sobre o local. A capela teve concessão de pia batismal em 16 de maio de 1802. Em 1847, o povoado se tornou distrito e em 24 de maio de 1854, pela lei nº. 693, o Curato foi elevado a Paróquia e recebeu seu primeiro vigário, o Padre Francisco Alexandrino dos Santos.
Em 3 de junho de 1859, o Distrito foi elevado à categoria de Vila, pela lei nº.981, mas só foi instalada em 29 de julho de 1862, após cumprir as determinações legais, quando alcançou sua emancipação político-administrativa. Em 1865, devido a disputas provinciais entre liberais, no poder e, conservadores, na oposição, a Assembléia Geral aprovou a supressão da Vila de Santo Antônio do Monte, que foi posteriormente restaurada em 1871, graças aos esforços dos deputados provincianos Revmo. Vigário Francisco Alexandrino da Silva e Dr. Antônio da Silva Canedo. Em 16 de novembro de 1875, após intensos esforços de toda a comunidade, a Vila de Santo Antônio do Monte foi elevada à categoria de cidade, por meio da lei 2.158.

Distrito criado com a denominação de Santo Antônio do Monte, pela Lei Provincial n.º 693, de 24-05-1854, e Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, subordinado ao município Formiga.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Santo Antônio do Monte pela Lei Provincial n.º 981, ou 951, de 03-06-1859, desmembrado de Formiga. Sede na antiga vila de Santo Antônio do Monte. Constituído do distrito sede. Instalada em 29-07-1862.
Pela Lei Provincial n.º 1.248, de 17-11-1865, a vila é extinta, sendo seu território anexado ao município de Formiga, como simples distrito.
Elevado novamente à categoria de vila com a denominação de Santo Antônio do Monte, pela Lei Provincial n.º 1.636, de 13-09-1870, desmembrado de Formiga. Sede no antigo distrito de Santo Antônio do Monte. Constituído do distrito sede. Reinstalada em 21-10-1870.
Pela Lei Provincial n.º 2.413, de 05-11-1877, e Lei Estadual é criado o distrito de Esteios e anexado a vila de Santo Antônio do Monte.
Elevado à condição de cidade com a denominação de Santo Antônio do Monte, pela Lei Provincial n.º 2.158, de 16-11-1875.
Pela Lei Provincial n.º 3.356, de 10-10-1885, o município de Santo Antônio do Monte tomou a denominação de Inhaúma.
Pela Lei Estadual n.º 260, de 18-04-1899, o município de Inhaúma voltou a chamar-se Santo Antônio do Monte.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município Santo Antônio do Monte (ex-Inhaúma) é constituído de 3 distritos: Santo Antônio do Monte, Nossa Senhora de Nazaré dos Esteios (ex-Esteios) e Saúde desmembrado do município de Pitangui.
Nos quadros de apuração do recenseamento geral de 1-IX-1920, o município aparece constituído de 3 distritos: Santo Antônio do Monte, Nossa Senhora de Nazaré dos Esteios (ex-Esteios) e Nossa Senhora da Saúde (ex-Saude).
Pela Lei Estadual n.º 843, de 07-09-1923, é criado o distrito de Lagoa da Prata ex-povoado de São Carlos do Pântano. E, ainda pela mesma Lei Estadual acima citada, o distrito de Nossa Senhora de Nazaré dos Esteios voltou a denominar-se Esteios e foi transferido do município de Santo Antônio do Monte para constituir o novo município de Luz.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído de 3 distritos: Santo Antônio do Monte, Lagoa da Prata e Nossa Senhora da Saúde.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 148, de 17-12-1938, desmembra do município de Santo Antônio do Monte o distrito de Lagoa da Prata. Pelo mesmo Decreto-lei Estadual o distrito de Nossa Senhora da Saúde voltou a chamar-se Saúde.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o município é constituído de 2 distritos: Santo Antônio do Monte e Saúde (ex-Nossa Senhora da Saúde).
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 1.058, de 31-12-1943, o distrito de Saúde tomou a denominação de Perdigão.
No quadro fixado para vigorara no período de 1944-1948, o município é constituído de 2 distritos: Santo Antônio do Monte e Perdigão (ex-Saúde).
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1950.
Pela Lei n.º 1.039, de 12-12-1953, desmembra do município de Santo Antônio do Monte o distrito de Perdigão. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.