OS PRIMEIROS HABITANTES DA REGIÃO FORAM ELEMENTOS LIDERADOS POR ANTONIO SERAFIM TEIXEIRA, QUE SE INSTALOU NA REGIÃO PARA EXPLORAÇÃO DAS ATIVIDADES AGRÍCOLAS.
O PROFUNDO SENTIMENTO RELIGIOSO DOS PRIMEIROS DESBRAVADORES DE NOSSOS SERTÕES MUITO CONTRIBUÍRAM PARA A FIXAÇÃO OU APARECIMENTO DO PRIMEIROS NUCLEOS POPULACIONAIS NO INTERIOR DO BRASIL, POIS ESTA FORMAÇÃO DE POVOADOS SE DAVA, GERALMENTE, EM TORNO DE UMA ERMIDA OU CAPELA RELIGIOSA. O SR. ANTONIO SERAFIM TEIXEIRA FEZ ERIGIR UMA CAPELA EM HOMENAGEM AO SANTO DE SUA DEVOÇÃO, SANTO ANTONIO, E EM TORNO DESTA CAPELA NASCEU E SE CONSOLIDOU O POVOADO.
O TOPÔNIMO TEVE A SUA ORIGEM, PRIMEIRAMENTE, PELA DEVOÇÃO RELIGIOSA E TAMBÉM HOMENAGEANDO A FAMÍLIA DE SEU FUNDADOR, POIS CHAMOU-SE, ORIGINALMENTE, POVOADO DE SANTO ANTONIO DE TEIXEIRAS, E, FINALMENTE, QUANDO DE SUA EMANCIPAÇÃO POLÍTICO-ADMINISTRATIVA, CHAMAR-SE SIMPLESMENTE TEIXEIRAS, EMBORA TENHA EM SANTO ANTONIO, O PADROEIRO DO MUNICIPIO.
O POVOADO COMEÇOU A APARECER POR VOLTA DE 1850. O DISTRITO FOI CRIADO EM 1883, AINDA COM O NOME DE SANTO ANTONIO DOS TEIXEIRAS, PERTENCENDO AO MUNICÍPIO DE VIÇOSA.
A CRIAÇÃO DO MUNICIPIO COM O NOME DE TEIXEIRAS, SE DEU POR FORÇA DO DECRETO-LEI Nº 148 DE 17 DE DEZEMBRO DE 1938. O NOVO MUNICIPIO PASSOU A SE CONSTITUIR DE DOIS DISTRITOS, TEIXEIRAS (SEDE) E DO DISTRITO DE PEDRA DO ANTA, AMBOS DESMEMBRADOS DO MUNICIPIO DE VIÇOSA. O DISTRITO DE PEDRA DO ANTA SE EMANCIPOU EM 1962, CONSTITUINDO MUNICIPIO INDEPENDENTE, FICANDO TEIXEIRAS CONSTITUIDO DE UM UNICO DISTRITO ( O DA SEDE), COMO ESTÁ ATÉ HOJE.
O MUNICIPIO É SEDE DE COMARCA QUE JURISDICIONA OS MUNICIPIOS DE TEIXEIRAS E PEDRA DO ANTA.