O nome do município é uma homenagem cívica ao mártir da Independência Tiradentes. O primeiro nome dado ao município foi Canafístula, mas cujo o nome não era de agrado dos moradores.
No dia 21 de abril de 1946, dia de aniversário do mais antigo morador, era inaugurada a primeira escola. Reuniram-se os moradores quando então, num discurso improvisado num toco de grápia, Pedro Ervino Renz, primeiro serrador, sugeriu o nome de Tiradentes.

Distrito criado com a denominação de Tiradentes, pela Lei Municipal n.º 462, de 25-11-1953, desmembrado do distrito de Alto Uruguai, subordinado ao município de Três Passos.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o distrito permanece no município de Três Passos.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 18-VIII-1988.
Elevado à categoria de município com a denominação de Tiradentes do Sul, pela Lei Estadual n.º 9.625, de 20-03-1992, desmembrado de Três Passos. Sede no atual distrito de Tiradentes do Sul (ex-Tiradentes). Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1993.
Pela Lei Municipal n.º 50, de 12-11-1993, é criado o distrito de Porto Soberbo e anexado ao município de Tiradentes do Sul.
Pela Lei Municipal n.º 074, de 29-06-1994, é criado o distrito de Novo Planalto e anexado ao município de Tiradentes do Sul.
Pela Lei Municipal n.º 075, de 29-06-1994, é criado o distrito de Alto Uruguai e anexado ao município de Tiradentes do Sul.
Pela Lei Municipal n.º 076, de 29-06-1994, é criado o distrito de Lajeado Bonito e anexado ao município de Tiradentes do Sul.
Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de 5 distritos: Tiradentes do Sul, Alto Uruguai, Lajeado Bonito, Novo Planalto e Porto Soberbo.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.