Atendendo ao desejo de D. Maria Teixeira, devota de Nossa Senhora da Abadia, seu esposo Manoel Pereira da Silva e outros fazendeiros estabelecidos nas terras vizinhas construíram em 1841 uma capela em devoção a Nossa Senhora da Abadia, no local onde depois surgiu o primitivo arraial. Benzeu-a em 12 de junho do ano seguinte o padre Júlio Mamade, Pároco de Monte Alegre de Minas, aí celebrando missa.
Em torno à capela foram levantados ranchos de capim, pelos fazendeiros, formando-se o arraial, o qual foi elevado a distrito, com o nome de Abadia do Bom Sucesso.

Distrito criado com a denominação de Abadia do Bom Sucesso, por Lei Provincial n.º 900, de 08-06-1858, e por Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, subordinado ao município de Monte Alegre.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Abadia do Bom Sucesso, pela Lei Estadual n.º 556, de 30-08-1911, desmembrado de Monte Alegre. Constituído de 2 distritos: Abadia do Bom Sucesso e Mato Grosso. Ambos desmembrados do município de Monte Alegre. Instalado em 01-06-1912.
Nos quadros do Recenseamento Geral de 1-IX-1920, a vila é constituída de 2 distritos: Abadia do Bom Sucesso e Mato Grosso.
Pela Lei Estadual n.º 843, de 07-09-1923, a vila de Abadia do Bom Sucesso passou a denominar-se Tupaciguara.
Elevado à categoria de cidade e sede com a denominação de Tupaciguara, pela Lei Estadual n.º 893, de 10-09-1925.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município já denominado Tupaciguara é constituído de 2 distritos: Tupaciguara e Araporã.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo Decreto-lei n.º 148, de 17 de dezembro de 1938, foi suprimido o distrito de Mato Grosso e criado o de Araporã, com sede no povoado de Alvorada.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 2 distritos: Tupaciguara e Araporã.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1991.
Pela Lei Estadual n.º 10.704, de 27-04-1992, é desmembrado do município de Tupaciguara o distrito de Araporã. Elevado à categoria de município.
Em divisão territorial datada de 2003, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2021.