Os franceses foram os primeiros europeus que pisaram no atual município de Viseu, quando, no começo do século XVII, estabeleceram-se no Maranhão. Mantiveram eles relações com os Tupinambás no rio Piriá.
Em 1613, com a vinda de Diogo de Campos e de Jerônimo de Albuquerque, mandado por Gaspar de Souza para desalojar os franceses, insistiu o primeiro com o último para fortificar o Piriá pela aliança com os índios Tremembés, inimigos dos Tupinambás, que eram amigos dos franceses.
O primeiro povoado deste município, fundado em 1620, por ordem de Francisco Coelho de Carvalho, era uma aldeia de índios Apitiangas e se assentou à margem do rio Gurupi.
O território de Viseu fez parte da Capitania de Gurupi, doada por Felipe III de Espanha, por carta datada de 9 de fevereiro de 1622, a Gaspar de Souza.

Distrito criado com a denominação de Viseu, em 1758.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Viseu pela Lei Provincial n.º 301, de 22-12-1856, sendo desmembrada da Bragança. Sede na antiga vila de Viseu. Instalado em 07-01-1858.
Elevado à categoria de cidade com a denominação de Viseu pela Lei Estadual n.º 324, de 06-07-1895.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911 o município é constituído do distrito sede.
Pelo Decreto Estadual n.º 6, de 04-11-1930, o município de Viseu é extinto, sendo seu território ficado sob administração do estado. Disposição esta confirmada pelo Decreto Estadual n.º 78, de 27-12-1930.
Pela Lei Estadual n.º 8, de 31-10-1935, Viseu volta figurar novamente como município.
Em divisões territoriais datada de 31-XII-1936 e 31-XII-1937 o município aparece constituído de 4 distritos: Viseu, Emboranunga, Gurupi e São José do Piriá.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 2.972, de 31-03-1938, o distrito de Emboranunga passou a denominar-se Fernandes Belo.
Pelo Decreto-lei Estadual n.º 3.131, de 31-10-1938, é criado o distrito de Camiranga, com terras desmembradas do distrito de São José do Gurupi, e anexado ao município de Viseu.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939 a 1943, o município é constituído de 5 distritos: Viseu, Fernandes Belo, São José do Gurupi, São José do Piriá e Camiranga.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 5 distritos: Viseu, Camiranga, Fernandes Belo, São José do Gurupi e São José do Piriá. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 15-VII-1997.
Em divisão territorial datada de 14-V-2001, o município é constituído de 4 distritos: Viseu, Fernandes Belo, São José do Gurupi e São José do Piriá.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2015.